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        透過伺服維修 理解松下、安川、三菱伺服特點和差異

          各種各樣的一些私服電機是現在工業的重點,很多的企業都在不斷的研發各式各樣的私服來滿足使用要求,但是隨著種類的增加這樣的一些差異也就體現出來了。

          在工控自動化領域,習慣性地,人們會把伺服大體劃分為三個‘派系’:歐系、美系、日系。歐系首創,緊跟其后是美系,再后來是日系。

          歐系可算是伺服的鼻祖,美系緊跟其后,他們在大型工控設備、重型自動化領域占據絕對優勢。早期伺服也傾向于板塊化、模組式、母線供電型等模式發展,伺服也發展成熟大功率、高功率、高轉速、大扭力等占絕對優勢的系列產品。于是形成了一個中高端領域伺服應用的主導地位。

          日系是歐美產品發展成熟之后才發展起來的一個系列,走的是輕盈路線,在輕工,輕盈的自動化設備應用中,具有相當優越的優勢,單在大功率、高轉速、大扭力等領域相當薄弱,仍靠歐美系列獨挑大梁。日系伺服也走功率等級細分路線,驅動器與同等級的電機嚴格匹配;不同于歐系伺服,一臺驅動器往可以匹配100W至5kw功率范圍的任意功率的伺服電機。

          日系伺服,據說是安川率先;然后集軍工、重工等得天獨厚的三菱,發展出自己需要使用的伺服產品;然后電子技術雄厚的松下,也發展出屬于自己路線的伺服產品。日系伺服,在我國還是應用相當廣泛的熱門伺服,發展勢頭迅猛,以至于行業龍頭——西門子,近年也專門地推出了日系風格的伺服系列。

          安川、三菱、松下這三個品牌伺服,無疑是日系伺服的三大品牌,日系的代表。那么,他們各有什么特點,性能如何呢?我想,大家都想清晰了解,更希望都能用得得心應手,妥善解決身邊的煩惱。

          如果現在問大家,安川、三菱、松下三個品牌的伺服,究竟哪個好,哪個最好?我想很難得出一個比較公允的答案來。因為一個使用慣性的關系:用慣了安川伺服的人們,對安川伺服的調試參數設置可謂輕車熟路,很快就能搞定;可一旦受持接觸另外兩個品牌,還得好好看說明書,認真讀懂各參數定義和設置技巧;否則,搞得滿頭大汗折騰半天一天甚至數天未必能夠調好弄好。沒錯!伺服的性功能,硬件方面的設計成熟穩定當然重要,但其算法的設計才是靈魂。而每個品牌對算法設計,不但必須得自己摸索總結,提供給用戶設置界面,以及具體的參數定義難以統一和規范。所以我們得具體讀懂和理解,才能妥善應用。引起,伺服使用人員,對伺服品牌的依賴性,對陌生品牌伺服的排斥心理在所難免。

          小編的專業伺服維修經歷,以及和一些伺服品牌一級代理親密合作,共同解決一些伺服應用問題技術問題的經歷,有幸窺探和了解這三大品牌伺服應用的一些背景,借助一些硬件技術經驗,想談談自己的看法。不必爭論,誰輸誰贏誰對誰錯并不重要,我希望這個能夠給到大家一些靈感,起到一定的拋磚引玉的作用,幫助大家更好的解決日常伺服使用中的問題。

          安川、三菱、松下三大日系品牌的各代各系列伺服的硬件電路、和參數設置界面我都見過。就硬件電路而言,

          安川伺服的硬件電路相當簡潔,可以感覺出那種簡練成熟的穩定感,而事實也證明,安川伺服Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ、7代,以及之前的個系列伺服產品,都能體現這種硬件穩定性。三菱和松下伺服的硬件電路,并沒有安川伺服這種明顯電路成熟度感;當然,并不是說三菱和松下的的硬件電路就不穩定不能用,而是安川電路可說成就了一種經典。

          安川伺服從設計成功推出市場起,應用比較廣泛,這些使用經驗足以使得他們的算法設計完善得非常不錯。所以贏得了相當好的口碑,也發展出更加穩定的應用市場。

          頗為相似的是三菱品牌,三菱由于一直有軍工和重工業,資金實力雄厚;更主要的,伺服設計以及自動化設備設計共同參與,設計、算法與實地驗證得天獨厚;甚至可以說,自己設計的伺服產品主要就是為了自己的數控機床、自動化設備應用而服務的。所以三菱伺服的發展,也走上了比較接近安川品牌的堅實之路。同時三菱也因此成就了自己比較著名的數控設備品牌,數控系統品牌。

          值得一說的是,安川伺服和三菱伺服的參數設置風格,頗為想象。

          松下伺服,早期可能針對用戶的定制機型比較多,可能定制量也不大,所以松下早期系列的市場占有量不見得太多,可維修中會時不時遇到一些未曾見過,甚至官網也無法找到相關資料的伺服產品。由于量小和難以采購,用戶設備若未能替代或報廢,還是比較挑戰伺服維修從業人員。松下伺服產品的代數和系列相當繁多,有資料沒資料可查的都不在少數,雖然市場占有量不算大,使用到現在也相當的長時間了。松下伺服的行業知名度和優勢是性價比,從A4系列起,松下伺服的市場占有量迅速攀升。

          從算法和用戶設置界面層面看,松下伺服設計還是蠻重視用戶參數設置的便利性的。松下伺服的參數設置層面,個人覺得還是積極向人們的適應性,用戶的易理解易用性方面靠攏。相比于安川、三菱伺服,硬件層面風格還是少一些,也就是說,對硬件功底硬件編程基礎相對薄弱的新手來說,好理解好入手一些。

          松下伺服的應用,相對于安川和三菱伺服,也偏向于靈敏靈動方面。也就是說,一些個性、細膩,偏重瞬態響應層面的應用,或許用松下伺服去調試,效果會稍好。有行業消息說,在某自動化設計中,曾經試過用安川伺服、三菱伺服都不能調試出來,而業界用松下伺服有成功案例。雖然也一樣很難調,但是調成功,在使用中。

          其實不管是什么品牌的私服只要我們合理應用還是能夠給人們帶來非常不錯的使用效果的。


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